In de laatste twee weken van het project was de focus van componentdesign verlegd naar het maken van een totaal model. Alle systemen konden in -en opgebouwd worden bij de hovercraft. De groepsleden werkte hierbij samen om de systemen te verbinden en op elkaar af te stemmen. Tussendoor werd er veelvuldig getest om de werking te controleren. Daarbij kwam het voor dat de software programma's aangepast moesten worden. DD2, DD3, DD4 en de onderstaande leerdoelen wil ik met deze post aantonen.
- Je kunt een werkend prototype bouwen van je ontwerp
- Je kunt problemen oplossen door terug te redeneren naar sub-systemen en die één voor één te testen.
Zie hieronder vooral veel beeldmateriaal van de bouw.
|
Elektronica container inrichten |
|
Het lichaam |
|
Liftfan raster ter bescherming |
|
Persluchtkanon servo |
|
Ultrasoon sensor behuizing |
|
Gelukkig was het stroomschema duidelijk |
|
Spat waterdicht! |
|
Alvast het persluchtkanon geplaatst |
|
Topview met de motoren alvast geplaatst |
|
Software tweaking |
Tijden een testsessie kwam het voor dat de linker motor al begon te draaien zonder besturing. Na een snelle controle van het thrustsysteem bleek de fout softwarematig te zijn. Door het duidelijke programma kon het euvel eenvoudig verholpen worden.
|
De beschermkolom voor de propeller |
|
Gereed om te vuren! |
Geen opmerkingen:
Een reactie posten