Het voedingsboard

Om alle systemen van energie te voorzien was een voedingsboard ontworpen. Dit was nodig vanwege de complexere systeemsamenstelling en de verschillende energievraag van subsystemen. Het voedingsboard levert dus wat wordt gevraagd en zo is gewerkt volgens v-model. De componenten zijn hierop afgestemd en hoefden daarom niet groter & duurder uit te vallen dan nodig is. Met dit bericht wil ik DD2 & DD3 aantonen. Zie hieronder de uitwerking.

Het voedingsboard is ontworpen om de verschillende subsystemen te voorzien van spanning op een enkele spanningsbron, in het geval van de hovercraft de centrale accu. Ook de sturing van het ballenkanon wordt deels geregeld via deze printplaat omdat de Arduino microcontroller te weinig schakelvermogen bezit.

De luidspreker versterker zal direct worden gevoed vanaf de accu. De magneetklep van het ballenkanon wordt gevoed via relais K1 die een spoelspanning van vijf volt nodig vanaf de Arduino. Uit praktijktests bleek dat het schakelen zeer snel, binnen milliseconden kan verlopen. Verder is een gestabiliseerd voedingsgedeelte ontworpen met de LM7805 die de spanning afregelt naar vijf volt. Hiermee zullen de servomotoren en Arduino microcontrollers gevoed worden. Vooral microcontrollers hebben profijt van stabilisatie omdat zij gevoelig zijn voor spanningsschommelingen. In ruststand verbruik deze schakeling minder dan 1 mA.

PCB lay-out

Werkend prototype